2024 年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭發(fā)那科交付了第 100 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，由于 2023 年是生成 AI 之年，RBR50 2024（完整名單見文末）也與往年格外不同：不僅是人形機(jī)器人公司數(shù)量最多的一次，也展示出生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)的日益相關(guān)性。
今年的榜單還推出了三個(gè)新獎(jiǎng)項(xiàng)——年度機(jī)器人、年度應(yīng)用和年度初創(chuàng)企業(yè)，其中，年度機(jī)器人獎(jiǎng)也頒給了一家人形機(jī)器人公司。
一、OpenAI 首次上榜
我們跟蹤榜單多年，第一次見到這么多人形機(jī)器人項(xiàng)目上榜，OpenAI 上榜也展示出生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)的日益相關(guān)性。
一共有四家人形機(jī)器人公司上榜 —— Agility Robotics、Figure AI 、Apptronik 和波士頓動(dòng)力 —— 也是關(guān)注度最高的四家機(jī)器人公司。
Agility Robotics 和波士頓動(dòng)力是榜單?？?，Agility Robotics 更是憑借領(lǐng)先的商業(yè)落地效率拿下年度機(jī)器人獎(jiǎng)。Digit 已經(jīng)在亞馬遜、 GXO Logistic 試點(diǎn)上崗，最近他們又宣布和曼哈頓公司（ Manhattan Associates ）合作，將自己的云自動(dòng)化平臺(tái) Digit and Agility Arc 集成到對(duì)方的解決方案中。
在前不久結(jié)束的北美著名物流展 ProMAT 上搶盡風(fēng)頭，現(xiàn)場(chǎng)展示連續(xù)“搬磚”八小時(shí)。
與大型語音模型的結(jié)合，理解自然語言命令，從烤盤中取出GPU。
評(píng)選意見認(rèn)為，Digit 的潛在靈活性使其比其他類型的機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)，包括自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）。
波士頓動(dòng)力今年憑借 Atlas 人形機(jī)器人新技能再度上榜。視頻里的 Atlas 也能完成高難度操縱任務(wù)，穩(wěn)穩(wěn)拿起比自己手臂還粗的螺絲，搬到目標(biāo)位置。
Figure AI 可謂當(dāng)下風(fēng)頭最勁的人形機(jī)器人，憑借出色的創(chuàng)新效率——近一年時(shí)間就開發(fā)出功能完備的人形機(jī)器人 Figure ——首次上榜。過去幾個(gè)月，F(xiàn)igure AI 陸續(xù)發(fā)布多個(gè) Figure 機(jī)器人的 demo，從走路、搬運(yùn)再到一邊對(duì)話一邊整理廚房桌面，反映出人形機(jī)器人正在取得長足進(jìn)步，未來有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
另一家人形機(jī)器人初創(chuàng) Apptronik 也因打造市場(chǎng)買得起、用得起的人形機(jī)器人 Apollo入榜。Apollo 采用了新的驅(qū)動(dòng)方案，新執(zhí)行器組件比以前的少了大約三分之一，大大節(jié)省了裝配時(shí)間。現(xiàn)在 Apollo 已經(jīng)在奔馳工廠試點(diǎn)上崗。
OpenAI 的 ChatGPT 等大語言模型掀起了生成式 AI 熱潮，將 GPT 等大語言模型與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合代表了一種全新的人機(jī)交互方式，OpenAI 也因此首次登上榜單。
利用自然語言指令控制機(jī)器人，有望大大降低機(jī)器人應(yīng)用門檻，推動(dòng)其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的部署。德國初創(chuàng)企業(yè) Sereact 就憑借 PickGPT——一款將生成式 AI 應(yīng)用于機(jī)器人的新產(chǎn)品——上榜。通過將大型語言模型與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)結(jié)合，用戶可以通過自然語言來指令機(jī)器人抓取想要的東西。
豐田研究院也因正在構(gòu)建大型機(jī)器人行為模型，加速機(jī)器人學(xué)習(xí)和部署再度上榜。事實(shí)上，他們也在研究類似大白的人形機(jī)器人
二、機(jī)器人生意的新模式
首屆年度應(yīng)用獎(jiǎng)得主花落 Brightpick 去年推出的 Autopicker，據(jù)說是目前唯一可以在倉庫通道內(nèi)直接揀選訂單的商用自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）。
常見的揀貨機(jī)器人會(huì)將物品從貨架上取出，然后運(yùn)送到貨物集中點(diǎn)，由人類工人根據(jù)訂單將所需商品放在一起。Autopicker 完全不同，它會(huì)根據(jù)訂單內(nèi)容，游走在貨架之間，將所需商品一一取出并放置到運(yùn)輸箱，不需要頻繁往返于貨物集中點(diǎn)。
戶外景觀綠化機(jī)器人初創(chuàng) Electric Sheep 因其獨(dú)特的商業(yè)模式獲評(píng)年度初創(chuàng)企業(yè)。這家位于舊金山初創(chuàng)公司推出了一款叫 Verdie 的機(jī)器人，可以自主完成修剪草坪、修剪灌木叢和吹掃落葉等園藝工作。
據(jù)說，核心技術(shù)是他們自主研發(fā)的 ES1 人工智能系統(tǒng)。這是一種先進(jìn)的大型世界模型，其運(yùn)行方式類似于 ChatGPT，但旨在解決空間推理和規(guī)劃問題，而不是像 ChatGPT 那樣專注于自然語言處理。Verdie 能在任何戶外環(huán)境中運(yùn)行，這些機(jī)器人可以和人類工作人員一起工作，而無需工程師在現(xiàn)場(chǎng)為他們?cè)O(shè)置特定的路徑。
與其他機(jī)器人公司不同的是，他們沒有選擇直接把機(jī)器人出售或租賃給園林綠化公司，而是收購這些潛在的“甲方”實(shí)現(xiàn)垂直整合——這使得 Electric Sheep 在部署和完善其機(jī)器人技術(shù)的同時(shí)，還能從這些被收購公司的業(yè)務(wù)中獲得穩(wěn)定的收入。
去年，該公司收購了四家園林綠化企業(yè)。自實(shí)施這一戰(zhàn)略以來，Electric Sheep表示收入增長了 8 倍。這種"機(jī)器人+并購"的商業(yè)模式為行業(yè)提供了新的思路。
三、僅兩家中國公司入榜
即使是人形機(jī)器人，他們主要面向的行業(yè)仍然是倉儲(chǔ)物流和工業(yè)制造領(lǐng)域。不過，今年上榜的建筑、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的機(jī)器人方案也在增加。比如，屋頂施工機(jī)器人公司 Renovate Robotics、鋼筋安裝機(jī)器人公司 Advanced Construction Robotics。
此外， Kodama Systems 的森林防火機(jī)器人、Electric Sheep的園林綠化機(jī)器人也表明機(jī)器人正在農(nóng)業(yè)和林業(yè)等領(lǐng)域嶄露頭角。隨著人口老齡化加劇、勞動(dòng)力短缺，機(jī)器人也在加速向作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)密集型的特定場(chǎng)景滲透。
今年只有兩家中國機(jī)器人公司入榜單 RBR50，都是倉儲(chǔ)物流解決方案供應(yīng)商。一家是極智嘉，另一家是憑借 3D Sorter 分揀方案首次上榜的牧星智能。
值得一提的是，作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最重要的代表，2024 年發(fā)那科公司交付了第 100 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，也是其多年深耕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的重要里程碑。同時(shí)，榜單也表明，將機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等 AI 技術(shù)與機(jī)器人深度融合已經(jīng)成為行業(yè)的大勢(shì)所趨。
未來，AI 將為機(jī)器人注入更強(qiáng)大的"大腦"，使其具備更強(qiáng)的感知、學(xué)習(xí)、推理和決策能力，有望在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）等產(chǎn)品形態(tài)將更加智能化。
免責(zé)申明：本文轉(zhuǎn)自互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，不作為任何商業(yè)用途，僅作信息分享。本文版權(quán)歸原作者，所有如若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
玨佳企業(yè)管理咨詢（上海）有限公司 總部地址：上海市浦東新區(qū)世紀(jì)大道1090號(hào)斯米克大廈6樓 TEL：400-8325-007 滬ICP備16020739號(hào)